GoogleDocsのデータを標準機能の「エクスポート」でダウンロードできますが、ファイル名の日本語が「＿」（アンダーバー）に変わってしまうするという仕様（？バグ？）があります。

GDocBackupというアプリケーションは、ファイル名はもちろん、フォルダ構造まで一括でダウンロードできるので便利です。

gdocbackup – Project Hosting on Google Code

使用方法

1. インストール後、設定画面でGoogleアカウントとダウンロード先を指定します。
   
2. 「Exec」ボタンをクリックするだけ。これですべてのドキュメントがダウンロードされます。
   

フォーマットは、PDF形式やオープンドキュメント形式での保存なども選択できます。