Parallels Desktop for Mac（英語版）を4から5にアップグレードしました。
インストールやレジストレーションは問題なく出来たのですが、XPを起動すると他のWindowsマシンやMacに接続しようとし、できなければ「接続に失敗しました」のメッセージが繰り返し表示され（ループ状態）、強制終了せざるをえませんでした。
ググッても同じ現象の事例は見つからなかったので、開発元 Parallels のWebサイトの Knowledgebaseを探してみると、ありました。
一度接続したネットワークドライブのエイリアスがあると、自動的に接続を試みるのだそうです。
解決方法として、デスクトップなどのエイリアスを削除すると無事XPが起動されました。